大家好，今天编者关注到一个比较有意思的话题，就是关于 电动机维修入门的问题，于是小编就整理了几个相关介绍 电动机维修入门的解答和电动机维修入门教程 的资料，让我们一起看看吧。
电动机维修的技巧
电动机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电动机已经广泛使用了，那么遇上故障的电机应该怎么维修呢，下面为大家精心整理了一些关于电动机维修的技巧，希望对你有所帮助，欢迎查阅。
电动机维修的技巧
一、电动机维修技巧——看
观察电动机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。
1.定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。
2.电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声。
3.电动机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花; 保险 丝熔断或某部件被卡住等现象。
4.若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。
5.若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。
二、电动机维修技巧——听
电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。
1、对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。
1、定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。
2、三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。
3、铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。
2、对于轴承杂音，应在电动机运行中经常监听。
监听 方法 是：将螺丝刀一端顶住轴承安装部位，另一端贴近耳朵，便可听到轴承运转声。若轴承运转正常，其声音为连续而细小的"沙沙"声，不会有忽高忽低的变化及金属摩擦声。若出现以下几种声音则为不正常现象。
1、轴承运转时有"吱吱"声，这是金属摩擦声，一般为轴承缺油所致，应拆开轴承加注适量润滑脂。
2、若出现"唧哩"声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。
3、若出现"喀喀"声或"嘎吱"声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。
3.若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。
1。周期性"啪啪"声，为皮带接头不平滑引起。
2。周期性"咚咚"声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。
3不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。
三、电动机维修技巧——闻
通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高;若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。
四、电动机维修技巧——摸
摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。
1.通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。
2.过载。致使电流过大而使定子绕组过热。
3.定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。
4.频繁启动或制动。
5.若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。
振动电机的检修事项
1、振动电机的出线电缆承受振动，所以要选用弹性较大的电缆作电机引线，一般电机引线在电机出线根部容易振断或磨破损伤，当出现此类故障时要打开电机，从电机内部重新接线。
2、振动电机的轴承要选用重型轴承，均可承载一定的轴向负荷，不论安装方向如何，轴承寿命不受轴向负荷的影响。拆卸轴承时要记录好偏心块的位置及激振力的百分值，更换完轴承后检查电机的转轴应有一定的轴向串动，先不装偏心块空试电机，运行正常后按原记录复位好偏心块。
3、偏心块的防护罩要密封好，防止粉尘进入内部，影响电机运行。合理的使用，勤快认真的巡检才能更好的发挥振动电机的作用，才能延长振动电机的使用寿命。
电动车的保养技巧
1、经常检查前后车胎
电动自行车尽量不要使用零起动即原地起动，尤其是在负重和上坡处更应禁止。这是因为起动时，电机必须首先克服静摩擦力，此时电流较大，接近甚至达到阻转电流，使蓄电池大电流工作，加速蓄电池的损坏。尽量减少频繁刹车与重新加速次数，不要超载和超速行驶故意拔掉限速装置。骑行中还要尽量避免过大颠簸振动而造成对控制器、接点、接插件、电机轴承的冲击。
2、骑行之后及时补充电能
电动车电池出现明显缺电“饥饿”状态时，会造成电池很大的亏空。充电前，先将充电器插入电动车充电座，再将充电器电源接入交流电。电池基本充满后至少应再保持两三小时浮充电，保证真正充满，但不要超过24小时。另外，夏季应避免行驶后回来立即充电，且充电时间一般以八小时为宜，切勿过度充电。
3、经常检查前后车闸
灵敏可靠、行程适宜，不刹闸时磨不到轮毂;闸皮过度磨损，要及时更换。注意前后车轮转动是否圆滑顺畅，轻轻拨动应“惰走”较长时间，停止瞬间有反转倾向，否则应调整轴档。以上两项调整得当，可以减少摩擦节约电能，增加续驶里程。不骑行使用时应关闭电门锁，避免控制器、电量指示灯及 其它 线路元件等空载耗电。
4、尽可能在室内存放车辆
电动车应避免雨淋日晒，恶劣天气严防电机电池进水、烈日过度曝晒。电动车切勿过度使用，让电动车休养生息，使电池自然恢复其化学性能。应尽量避免连续过长时间远距离骑行造成电动车电池深度放电，如有可能，中途补充电能是可以的。若长时间不骑行，应每半个月充电一次。
5、电动自行车使用前应检查链条的松紧度
手感和观察链条的链轴转动是否灵活，链节锈蚀是否严重。经常擦拭车辆，对需润滑部位如刹车、链条传动机构等定期注油，紧固易松脱的前后轴、车把等处的螺母螺钉，定期对电镀金属表面擦拭驱锈防锈机油。
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★ 电机如果坏了应该如何修理
★ 电动车电机修理有哪些妙招和方法
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★ 电动机绕组修理维修方法和窍门有什么
★ 修理电动车故障的窍门和方法
★ 应该怎么修理电机
★ 三相异步电动机的故障维修方法
维修电机的方法步骤
电机对于我们来说是整机调试的重要设备之一，那么在使用电机的时候故障了我们应该怎么去维修好电机呢，下面为大家精心整理了一些关于维修电机的 方法 步骤，希望对你有所帮助，欢迎查阅。
维修电机的方法步骤
1、观察法。通过目测绕组端部及线槽内绝缘物观察有无损伤和焦黑的痕迹，如有就是接地点。
2、万用表检查法。用万用表低阻档检查，读数很小，则为接地。
3、兆欧表法。根据不同的等级选用不同的兆欧表测量每组电阻的绝缘电阻，若读数为零，则表示该项绕组接地，但对电机绝缘受潮或因事故而击穿，需依据 经验 判定，一般说来指针在“0”处摇摆不定时，可认为其具有一定的电阻值。
4、试灯法。如果试灯亮，说明绕组接地，若发现某处伴有火花或冒烟，则该处为绕组接地故障点。若灯微亮则绝缘有接地击穿。若灯不亮，但测试棒接地时也出现火花，说明绕组尚未击穿，只是严重受潮。也可用硬木在外壳的止口边缘轻敲，敲到某一处等一灭一亮时，说明电流时通时断，则该处就是接地点。
5、电流穿烧法。用一台调压变压器，接上电源后，接地点很快发热，绝缘物冒烟处即为接地点。应特别注意小型电机不得超过额定电流的两倍，时间不超过半分钟;大电机为额定电流的20%-50%或逐步增大电流，到接地点刚冒烟时立即断电。
6、分组淘汰法。对于接地点在铁芯心里面且烧灼比较厉害，烧损的铜线与铁芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相绕组分成两半，依此类推，最后找出接地点。
电机的保养方法
一、保证电动机表面以及散热筋的干净卫生，确保电动机的散热状况良好。
二、加强日常对电机的检查，观察电动机有无振动、噪声和异味。电动机在运行中，尤其是大功率电机更要经常检查地脚螺栓、电动机端盖、轴承压盖等是否松动，接地装置是否可靠等。
三、电机的工作电流不能过大。调试过程中尽量带大一档的电机，电动机由于负荷过大，电压过低或被带动的机械卡滞等都会造成电动机过载运行。因此，电动机在运行中，要注意经常检查传动装置运转是否灵活、可靠;连轴器的同心度是否标准;齿轮传动的灵活性等，若发现有卡滞现象，应立即停机排除故障后再运行。
四、做整机温升实验时要关注电机的温度是否过高，要经常检查电动机轴承是否过热、缺油，若发现轴承附近的温升过高，就应立即停机检查。
五、调试过程发现三相电流不平衡，排除变频器本身异常后，确定电机问题，应该停止继续带电作业并申请检修。
六、定期给电机保养并加入润滑油。
电机进水受潮的维修方法
一：电流干燥法
电流干燥法的基本原理是向电机定子绕组通入低压电流，转子堵转，利用电机本身损耗产生的温度来干燥电机，其干燥时电机定转子同时发热，干燥速度较快，一般用于容量较大的高低压电机;
方法一：直接向电机定子绕组通入低压三相交流电源，不需抽出电机转子，电机定转子同时干燥，现场实现方便，大电机所需电源容量较大，可能受现场条件限制;6 kV电机现场一般通入380 V电源进行干燥，如电机绝缘较低可采用转子堵转的方式进行干燥，如电机绝缘大于0.5 Ω可以通入三相交流电后让电机转动起来进行干燥公众号:泵管家。
方法二：电机三相绕组首尾串联也可以一相反串，以减小电流，用于6个出线头的电动机;利用交直流电焊机或调压器调节电流通入电机定子绕组来干燥电动机，适用于现场电源容量不足时的高低压电动机干燥;接通、切断电焊机电流时应首先将电流调节到零，防止产生高电压损伤电机绝缘;现场处理不需抽出电机转子，实现方便。
方法三：电动机三相绕组并联用于6个出线头的电动机或两相串联后与另一相并联用于3个出线头电动机;利用交直流电焊机或调压器调节电流通入电机定子绕组来干燥电动机。
二：电机铁损干燥法
铁损干燥法的基本原理是在电机定子绕组铁芯上绕制励磁线圈，通入交流电，使定子铁芯产生磁通，利用铁芯的涡流损耗产生的温升来干燥电机。
方法一：在电机定子铁芯上缠绕励磁线圈通过定子膛内，通入380 V220 V交流电源，干燥电机绝缘。适用范围：大中型电机，电机转子铁芯抽出。
方法二：在电机定子外壳上缠绕励磁线圈，通过电焊机、调压变接入电源，干燥电机绝缘。适用范围：大中型电机，电机现场已安装完毕。
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★ 电机维修有什么样的技巧和窍门
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★ 直流电机常见维修方法和技巧有哪些
★ 电动车电机修理有哪些妙招和方法
★ 电动机的维修有什么技术与方法
★ 电动机有哪些维修的技巧和妙招
电机的维护修理技巧与步骤
电机是平常生活中很少见到的设备，但是它在建材施工的用途上可是十分的大的，那么对于故障的电机该怎么修理呢?以下是我为你整理的电机的维护修理，希望能帮到你。
电机的维护修理
1、看：每天巡查时看电动机工作电流的大小和变化，看周围有没有漏水、滴水，会引起电动机绝缘低击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件?看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁?要确保其冷却散热效果。无论谁发现问题，都应及时处理。
2、听：认真细听电动机的运行声音是否异常，因机房噪音较大，可借助于螺丝刀或听棒等辅助工具，贴近电动机两端听，避免电动机轴承缺油干磨而堵转、走外圆、扫膛烧坏。
大型电动机解体更换轴承的困难，会采用开式轴承，定期(750—1500小时)用油枪加油时需注意使用电机专用润滑脂，并将下端放油口打开或另一边的闷头螺丝拆卸开，以便将旧油挤换出来(注意根据电机型号定额补充润滑脂)防止加油时因压力大把油挤到电动机内部，运转时溅到定转子上，影响电动机的散热功能等。(停机加注润滑脂时应边注油边转动电动机以使润滑脂均匀分布在轴承上，或在电机运行时加注润滑脂。)
3、摸:用手背探模电动机周围的温度。在轴承状况较好情况下一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。如果两端轴承处温度较高，就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果电动机总体温度偏高，就要结合工作电流检查电动机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。
4、测： 在电动机运行时，可测量其三相工作电压和电流，看是否均衡。电压应基本相等，各相电流与平均值的误差不应超过10%，如用钳形表测得的各相电流差值太大，则可能有匝间短路。
5、做：不但要对检查中发现的问题及时采取补救措施，还要按保养周期(每月)对电动机进行螺丝、接线紧固，拆解检查、清洁保养等。如电动机端盖4个固定螺丝全部松脱，会造成扫膛运转烧坏;电动机接线螺栓松动虚接造成缺相烧坏;电动机风扇叶脱落抵住机体造成堵转而烧坏;电动机轴承润滑不良、运行温度高，而未及时补充润滑油或更换轴承造成电动机烧坏。
电动机故障大部分都是缺相、超载、人为因素和电动机本身原因造成，线路部分应该做到开机前必查，启动完毕也应该查看三相电流是否均衡。工作环境的好坏决定电动机的保养周期。潮湿大，粉尘多，露天的工作环境就要经常检查保养。工作环境差的建议每月检查一次，看看接线接头是否松动，轴承是否损坏，缺少油脂。只要通过系统分析，采取相应的措施，做好定期检查，就能减少电动机故障和事故，从而提高电动机的使用效率。在正常运行及维护检修过程中总结经验，熟悉电动机常见故障地地点和原因，做到定期检查，就可以确保电动机安全可靠的运行。
电机的额定转速
电动机的额定转速，是指在额定工作方式下的转速。电动机和由它拖动的工作机械都有各自的额定转速。在选择电动机的转速时，应注意转速不宜选的过低，因为电动机额定转速越低，其级数越多，体积就越大，价格也就越高;同时，电动机的转速也不宜选的过高，因为这样会使传动机构过于复杂，而且难以维护。此外功率一定时，电机转矩与转速成反比。
所以启动、制动要求不高者可从设备初始投资、占地面积和维护费用等方面，以几个不同的额定转速进行全面比较，最后确定额定转速;而经常启动、制动及反转，但过渡过程持续时间对生产率影响不大者，除考虑初始投资外，主要以过渡过程量损耗最小为条件来选择转速比及电动机额定转速。例如提升机电机，需要频繁正反转且转矩很大，转速就很低，电机体积庞大，价格昂贵。
当电机转速较高时，还需考虑电机的临界转速。电机转子在运转中都会发生振动，转子的振幅随转速的增大而增大，到某一转速时振幅达到最大值(也就是平常所说的共振)，超过这一转速后振幅随转速增大逐渐减少，且稳定于某一范围内，这一转子振幅最大的转速称为转子的临界转速。这个转速等于转子的固有频率。当转速继续增大，接近2倍固有频率时振幅又会增大，当转速等于2倍固有频率时称为二阶临界转速 ，依次类推有三阶、四阶等临界转速。转子如果在临界转速下运行，会出现剧烈的振动，而且轴的弯曲度明显增大，长时间运行还会造成轴的严重弯曲变形，甚至折断。电机的一阶临界转速一般在1500转/分以上，故而常规低速电机一般不考虑临界转速的影响。反之，对2极高速电机，额定转速接近3000转/分，则需考虑该影响，需避免让电机长期使用在临界转速范围。
电机的安装方法
1、电动机—般安装在室内清洁、干燥的场所，周围必须通风良好，环境空气最高温度不超过40℃，最低温度不低于-15℃，并应防止强烈的热辐射。
2、电机控制器应有缺相保护和过载热保护装置
3、按接线图接电源线接线头连接要紧固，带引出电缆、电线的电动机，可直接和电源线连接，接头处要绝缘密封。
4、当电源线，相序和电动粗接线头标志对应连接时，从轴伸端看电动机顺时针旋转。需要改变转向时，改变两根电源线接线的位置即可。
电动车电动机有哪些维修方法
电动车是生活中必备的交通工具，如果少了它出行难免有些许不方便，那么你知道该怎么去维修电动车电机吗?以下是我为你整理的电动车电动机的维修，希望能帮到你。
电动车电动机的维修
一、电动机内有绕组和磁钢(永磁铁组成的磁极)，当绕阻内通入电流时，会产生磁场。这个磁场与磁刚的磁场相互作用，使转子旋转。
二、一般来说电机的速度与电机的结构及外部电压相关。线圈匝数越多，速度越慢，匝数越少，速度越快。磁钢的磁场强度越弱，定子和转子之间的气隙越大，速度越快，但扭矩越小。加到电机上的电压越高，速度越快。
三、有刷低速电机检修程序
1、 关闭电源
2、 用手转动电机，正常情况下，正转轻松无卡阻现象，反转有均匀电磁阻力
3、 电刷故障判断方法：反转电机，若电磁阻力有明显变化(有时紧，有时松)表示电刷接触不良，可用电阻档检测线圈通断情况，作进一步检测
4、 磁钢故障判断方法：反转电机，若电磁阻力明显偏小，表示磁钢退磁(或者磁钢排列错误)必要时进一步检测，空转电流是否偏大
5、线圈短路故障现象：(断开电机与控制器连线)
(1)分开电机线,正转、反转、电机都有明显电磁阻力
(2)电机线与电机外壳短路(排除电线破损搭铁)
(3)短路电机线，正反转，电磁阻力比开路时增加不明显。
(4)短路电机线，正反转，无电磁阻力或电磁阻力极弱且空转电流很大
(5)用万用表20V电压档检测电机发电情况，电机无电压或电压极低判断为短路。
四、有刷电机修理方法
(1)换电刷及电刷架的标准：
A、电刷必须与刷架完全吻合：灵活，无卡阻，无晃动过大的现象
B、电刷引线要足够长，以电刷能完全冒出刷架为宜
C、电刷弹簧的弹力要足够大且两只弹力均匀
D、电刷架要对正。遵守五点一线的原则
(2)换向器的清理
A、先用砂纸打磨换向器表面，对凹凸不平的换向器应多打磨
B、用钢锯条掏出换向器小沟的积碳，再次打磨换向器
C、清理电机内部的灰尘、杂质。
(3)磁钢的检修
A、用磁钢来检测每片磁钢的磁场强度和极性方向是否正常并记录
B、对磁钢磁场较弱的必须更换极性和尺寸相同的磁钢
C、对磁钢排列顺序有错误的要重新排列并粘牢
(4)对磁钢脱落检修方法
A、收集好全部脱落的磁钢，放置在铁架上防止引力击碎磁钢
B、对未脱落的磁钢作粘接强度检测
(5)线圈的检修
A、检测到线圈有局部短路现象时应观察铁芯是否变形并复原
B、对线圈轻微漏电的，可以采用重做绝缘法修理
(1)烘干线圈
(2)浸入轻质绝缘漆
(3)烘干、装配，检测空转电流
(4)对换向器移位造成短路的，可以尝试改变换向器位置，同时检测，当短路消除后，可采用重做绝缘法再处理
电动车电机如何保养
目前使用的电动车电机主要有三种：有刷调速电动车电机、无刷低速电动车电机和有刷低速电动自电机。无论目前市面上是哪一种电机，超负载运行都会导致其使用寿命的缩短。有刷高速电动车电机工作在大电流下，电刷和减速齿轮磨损加快。有刷低速电动车电机在大电流下铁损较高，直流功率消耗变大，长时间骑行会造成电机发热，使磁钢退磁，降低效率缩短使用寿命。所以有刷电机的保养，应将电刷作为重点。
无刷低速电动车电机虽然没有电刷但它需要霍尔换向装置。在超负载的状态下，容易出现换向不好的问题，形成磁短路，从而烧坏控制器及霍尔组件，所以超负载对无刷电机的影响也很大。
电机是电动车的动力机构，其性能是否良好对电动车的整车性能有着直接的影响。必须进行维护和保养。检测电动自行车电刷、换向器的磨损程度。一般电刷磨损到距离引线4～5mm时应更换，换向器表面深度大于0.5mm时应更换。对于正常使用的电机，不管其磨损程度如何，均应定期(一般两年)更换电刷和换向器。推荐阅读：电动车电机行业的定义及分类
电机故障的维修方法与窍门
一般在日常生活中我们都会很少见到电机，但是在工厂中使用电机是极其频繁的，那么对电机的故障应该怎么维修呢?以下是我为你整理的电动机故障维修方法，希望能帮到你。
电动机故障维修方法
1.直观检查法
直观检查法是最简单的方法，也是维修中必须采用的方法，它是通过维修人员的眼、耳、手、鼻等直观感觉，用看、听、摸、闻等最基本的手段，对电动机的故障现象进行检查，以便发现和排除故障。
1)看
看就是观察电动机的故障现象，观察时应注意以下几个方面：
观察电容器(单相电动机)有无漏液、鼓起或炸裂现象;机械部件有无断裂、磨损、脱落、错位或太松等l各接线头是否良好，有无较多灰尘，连接是否正确，接头有无断线等，通电时电动机有无打火、冒烟现象等。
2)听
听就是凭耳朵听电动机在工作时有无异常声音。 电动机正常运转时，滚动轴承仅有均匀连续的轻微嗡嗡的声音，滑动轴承的声音更小，不应有杂声。滚动轴承缺油时，会发出异常的声音，可能是轴承钢圈破裂或滚珠有疤痕，轴承内混有砂、土等杂物，或轴承零件有轻度的磨损。严重的杂声可以通过耳朵听出来，轻微的声音可以借助于一把大螺丝刀抵在轴承外盖上，耳朵贴近螺丝刀木柄来细听。维修人员若积累一定“听”的经验，可以快速地判断出故障部位，提高检修效率。
3)摸
摸就是用手触摸机电动机的螺丝有无松动的现象，外壳有无过热现象，当发现外壳过热时，应切断电源，以免扩大故障。
3)摸
摸就是用手触摸机电动机的螺丝有无松动的现象，外壳有无过热现象，当发现外壳过热时，应切断电源，以免扩大故障。
4)闻
闻就是通电时用鼻子闻电动机有无焦糊昧，机内有焦糊味主要是电动机的接线头或绕组烧坏引起的。当闻出机内有不正常气味发出时，应及时关断电源，以免使故障扩大。
2.电压法
电压法主要用来测量电动机的输入电压，对于三相异步电动机，任意两相之间的电压一般为380V左右，对于单相异步电动机，输入电压为220V左右，若测量时无电压或相差较多，应对输入电路进行检查。
3.电阻法
电阻法是维修电动机的重要方法之一。利用万用表的欧姆档，通过测量电动机绕组的电阻值，可以迅速判断绕组是否开路、短路等情况。
对于三相异步电动机，三个绕组的电阻值应基本相等，对于单相异步电动机，主绕组和副绕组的电阻值根据起动原理的不同可能相差较多。
4.电流表
用万用表测电动机电流，根据所测算的电流来分析电动机内部绕组情况比较准确。因常用的万用表只有“直流”挡，而无“交流”电流挡，测量时，可在风扇电动机的电源线上串入几至几十欧的电阻(阻值不宜太大，以免影响测量精度)，然后测量电阻两端的电压降，根据欧姆定律会求出风扇电动机的工作电流。将此电流与电动机额定电流相比较，便能发现问题所在。
5.警换法
替换法就是指用好的器件替换所怀疑的器件，若故障因此消除，说明怀疑正确，否则便是失误，应进一步检查、判断。用替换法可以检查电动机中所有器件的好坏，而且结果一般都是准确无误的，很少出现难以判断的情况。
电机的分类
1. 伺服电机
伺服电机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。一般地，伺服电机要求电机的转速要受所加电压信号的控制;转速能够随着所加电压信号的变化而连续变化;转矩能通过控制器输出的电流进行控制;电机的反映要快、体积要小、控制功率要小。伺服电机主要应用在各种运动控制系统中，尤其是随动系统。
伺服电机有直流和交流之分，最早的伺服电机是一般的直流电机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电机。当前随着永磁同步电机技术的飞速发展，绝大部分的伺服电机是指交流永磁同步伺服电机或者直流无刷电机。
2. 步进电机
所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构;更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机;所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电机广泛应用在生产实践的各个领域;尤其是在数控机床制造领域，由于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是最理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
此外，步进电机也存在许多缺陷;由于步进电机存在空载启动频率，所以步进电机可以低速正常运转，但若高于一定速度时就无法启动，并伴有尖锐的啸叫声;不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，细分数越大精度越难控制;并且，步进电机低速转动时有较大的振动和噪声。
3. 力矩电机
所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。
其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好;其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关;它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。
交流力矩电机又可以分为同步和异步两种，目前常用的是鼠笼型异步力矩电机，它具有低转速和大力矩的特点。一般地，在纺织工业中经常使用交流力矩电机，其工作原理和结构和单相异步电机的相同，但是由于鼠笼型转子的电阻较大，所以其机械特性较软。
4. 开关磁阻电机
开关磁阻电机是一种新型调速电机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 但目前也存在转矩脉动、运行噪声和振动大等问题，需要一定时间去优化改良以适应实际的市场应用。
5. 无刷直流电机
无刷直流电机(BLDCM)是在有刷直流电机的基础上发展来的，但它的驱动电流是不折不扣的交流;无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。一般地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波(一般是“方波”)，另一种是正弦波。有时候把前一种叫直流无刷电机，后一种叫交流伺服电机，确切地讲也是交流伺服电机的一种。
无刷直流电机为了减少转动惯量，通常采用“细长”的结构。无刷直流电机在重量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的转动惯量可以减少40%—50%左右。由于永磁材料的加工问题，致使无刷直流电机一般的容量都在100kW以下。
电动机的作用
电动机修理方法
电动机(Motor)是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子(如鼠笼式闭合铝框)形成磁电动力旋转扭矩。作为一个强力的机械，也更容易发生故障，接下来我将为大家介绍几种电动机维修方法
电动机维修方法
1.定、转子铁芯故障检修
定、转子都是由相互绝缘的硅钢片叠成，是电动机的磁路部分。定、转子铁芯的损坏和变形主要由以下几个方面原因造成。
①轴承过度磨损或装配不良，造成定、转子相擦，使铁芯表面损伤，进而造成硅钢片间短路，电动机铁损增加，使电动机温升过高。这时应用细锉等工具去除毛刺，消除硅钢片短接，清理干净后涂上绝缘漆，并加热烘干。
②拆除旧绕组时用力过大，使盗槽歪斜和向外张开。此时应用尖嘴钳、木榔头等工具予以修整，使齿糟复位，并在不好复位的有缝隙的硅钢片间加入青壳纸、胶木板等硬质绝缘材料。
③因受潮等原因造成铁芯表面锈蚀。此时需用砂纸打磨干净，清理后涂上绝缘漆。
④围绕组接地产生高热烧毁铁芯糟或齿部。可用凿子或刮刀等工具将熔积物剔除干净，涂上绝缘漆烘干。
⑤铁芯与机座间结合松动，可拧紧原有定位螺钉。若定位螺钉失效，可在机座上重钻定位孔并攻丝，旋紧定位螺钉。
2.轴承故障检修
转轴通过轴承支撑转动，是负荷最重的部分，又是容易磨损的部件。
①故障检查
运行中检查 ;
滚动轴承缺油时，会听到'骨碌骨碌'的声音;若听到不连续的'梗梗'的声，可能是轴承钢圈破裂。轴承内混有沙土等杂物或轴承零件有轻度磨损时，会产生轻微的杂音。
拆卸后检查 ;
先察看轴承滚动体、内外钢圈是否有破损、锈蚀、疤痕等，然后用手捏住轴承内圈，并使轴承摆平，另一只手用力推外刚圈，如果轴承良好，外钢圈应转动平稳，转动中无振动和明显的卡滞现象，停转后外钢圈没有倒退现象。否则说明轴承已不能再用了。左手卡住外圈，右手捏住内钢圈，用力向各个方向推动，如果推动时感到很松，就是磨损严重。
②故障修理
轴承外表面上的锈斑可用00号砂纸擦除，然后放入汽油中清洗;或轴承有裂纹、内外圈碎裂或轴承过度磨损时，应更换新轴承。更换新轴承时，要选用与原来型号相同的轴承。
3.转轴故障检修
①轴弯曲 ;
若弯曲不大，可通过磨光轴颈、滑环的方法进行修复;若弯曲超过0.2mm，可将转轴放于压力机下，在拍弯曲处加压矫正，矫正后的轴表面用车床切削磨光;如果弯曲过大，则需另换新轴。
②轴颈磨损 ;
轴颈磨损不大时，可在轴颈上镀一层铬，再磨削至需要尺寸;磨损较多时，可在轴颈上进行堆焊，再到车床上切削磨光;如果轴颈磨损过大时，也在轴颈上车削2-3mm，再车一套筒，趁热套在轴颈上，然后车削到所需尺寸。
③轴裂纹或断裂 ;
轴的横向裂纹深度不超过轴直径的10%-15%、纵向裂纹不超过轴长的10%时，可用堆焊法补救，然后再精车至所需尺寸。若轴的裂纹较严重，就需要更换新轴。
4.机壳和端盖的检修
机壳和端盖若有裂纹应进行堆焊修复。
若遇到轴承镗孔间隙过大，造成轴承端盖配合过松，一般可用冲子将轴承孔壁均匀打出毛刺，然后再将轴承打入端盖。对于功率较大的电动机，也可采用镶补或电镀的方法，最后加工出轴承所需要的尺寸。
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